長(zhǎng)安L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn) UNI-T轎跑SUV率先搭載
長(zhǎng)安汽車(chē)在2018年北京車(chē)展前夕開(kāi)啟了第三次創(chuàng)業(yè)。在新戰(zhàn)略的引領(lǐng)下,“智能化”、“新能源”成為長(zhǎng)安產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)配置。對(duì)此,長(zhǎng)安汽車(chē)也分別發(fā)布了新能源“香格里拉”計(jì)劃、智能化“北斗天樞”戰(zhàn)略。“北斗天樞”以智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能交互三大領(lǐng)域技術(shù)為支撐,分階段打造智能汽車(chē)平臺(tái)。到2020年,長(zhǎng)安汽車(chē)將全面實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛量產(chǎn),到2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛量產(chǎn)。
3月10日,“北斗天樞”計(jì)劃又一重大成果——L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)迎來(lái)量產(chǎn)測(cè)試發(fā)布。長(zhǎng)安汽車(chē)總裁朱華榮?親自直播測(cè)試了搭載有L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的UNI-T。據(jù)朱總介紹,UNI-T目前可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn),但鑒于目前國(guó)內(nèi)相關(guān)道路設(shè)施、法律法規(guī)還不健全,所以真正要買(mǎi)到還要等待一段時(shí)間。UNI-T普通車(chē)型將在6月正式上市,或12萬(wàn)元起售。
L3級(jí)自動(dòng)駕駛其實(shí)屬于有條件的自動(dòng)駕駛,屬于“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺,意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。換句話(huà)說(shuō),L3級(jí)自動(dòng)駕駛是完全自動(dòng)駕駛的第一步。在有限制的運(yùn)行條件下,可以對(duì)目標(biāo)和事件進(jìn)行探測(cè)和相應(yīng),讓用戶(hù)的注意力從擁堵路況中得到初步解放。
目前中國(guó)還沒(méi)有一套屬于自己的自動(dòng)駕駛評(píng)定標(biāo)準(zhǔn),一直以來(lái)都是沿用美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。不過(guò)由長(zhǎng)安汽車(chē)牽頭制定的屬于中國(guó)自己的“自動(dòng)駕駛分級(jí)”已經(jīng)在近日進(jìn)行了公示,相信在不久的將來(lái)可以正式出臺(tái)。目前,越來(lái)越多的自主品牌陸續(xù)在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得突破,包括長(zhǎng)城、吉利、一汽等在內(nèi)的眾多中國(guó)品牌車(chē)企均計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)。
早在2009年,長(zhǎng)安汽車(chē)就開(kāi)始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃,并立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。2011年基于志翔平臺(tái)開(kāi)發(fā)了前碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離報(bào)警等功能原型;2013年基于逸動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型;2015年基于CS35平臺(tái)開(kāi)發(fā)出具備自動(dòng)泊車(chē)、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車(chē)。
2016年,長(zhǎng)安汽車(chē)成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車(chē)企;2018年,長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車(chē)的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)首發(fā);2019年,長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車(chē)系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn),實(shí)現(xiàn)一鍵遙控,泊車(chē)無(wú)憂(yōu)。截至目前,長(zhǎng)安汽車(chē)已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù),70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車(chē)型上搭載,其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。
長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成了上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試,5000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍?/strong>。在特定的電子圍欄內(nèi)(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通擁堵場(chǎng)景下,可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼,直至系統(tǒng)提醒接管,最高可支持的車(chē)速為40km/h(系統(tǒng)根據(jù)周?chē)h(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整交通擁堵自動(dòng)駕駛最高車(chē)速,最高可支持40km/h車(chē)速),若用戶(hù)在提醒接管后仍不接管,則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略,減速停車(chē)。
長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),最大探測(cè)距離大于200米,測(cè)量精度可達(dá)10厘米,采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器,可有效識(shí)別車(chē)輛駕駛環(huán)境中的車(chē)輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物,同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài),為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。
與此同時(shí),該系統(tǒng)也可以有效識(shí)別車(chē)道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息,結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息,實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃。
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