現(xiàn)在的消費者對于汽車的訴求已經(jīng)不僅僅停留在工具屬性了，設(shè)計、配置、空間、動力等等方面都要面面俱到。而對于不少“閱車無數(shù)”的老用戶們來說，他們更多關(guān)注的還是更深層次的產(chǎn)品力，就比如底盤的表現(xiàn)。作為蔚來汽車打造的全新純電中大型轎車，ET7在底盤技術(shù)方面有著非常卓越的表現(xiàn)，今天我們就來深入了解一番。

·蔚來ET7的底盤硬件結(jié)構(gòu)如何？

蔚來ET7的前懸采用五連桿結(jié)構(gòu)、后懸采用增強型H-arm多連桿結(jié)構(gòu)。其中五連桿采用鍛鋁部件，降低了非簧載質(zhì)量。這一結(jié)構(gòu)如同五個手指一樣控制住車輪，大幅減少來自路面的前后方向力，確保車輪和地面垂直，保證了優(yōu)異的直線行駛能力，抑制起步抬頭和制動點頭，使車輛轉(zhuǎn)向更穩(wěn)定。

與此同時，工程師還可以針對每個“指關(guān)節(jié)”的硬度、方向進(jìn)行調(diào)整，從而擁有更加寬廣的調(diào)校自由度，最大程度挖掘車型的底盤潛力。更多的桿件也意味著搭載了更多的橡膠襯套。它們是桿件與車架的“關(guān)節(jié)”，能夠有效提升對路面顛簸傳遞的隔振性能。

值得一提的是，ET7的前下控制臂還搭載了帶碳纖維子件的液壓襯套，讓操控、舒適性兼?zhèn)洌矘O大提高耐久性。  再來看增強型H-arm多連桿后懸，作為獨立后懸架的加強版本，增強型H-arm多連桿后懸在多連桿基礎(chǔ)上將下控制臂進(jìn)行了加強，打造出形似“H”的一體式控制臂，配合多連桿懸架原有的其他連桿，能夠有效的提升整車動態(tài)表現(xiàn)并降低噪音與振動。

在實際的繞樁測試中，蔚來ET7的最大側(cè)向G值達(dá)到了1.039G，最小側(cè)向G值達(dá)到了-0.954G，以上數(shù)據(jù)均大于競品寶馬530Li的最大側(cè)向G值為0.954G以及最小側(cè)向G值為0.913G。

在實際的麋鹿測試中，蔚來ET7的最大側(cè)向G值達(dá)到了0.968G，最小側(cè)向G值達(dá)到了-1.018G，以上數(shù)據(jù)均大于競品寶馬530Li的最大側(cè)向G值為0.879G以及最小側(cè)向G值為0.882G。

蔚來ET7全系標(biāo)配空氣懸掛，所以空氣懸掛其實就是采用了空氣桶替代了傳統(tǒng)的金屬彈簧。在細(xì)碎石子路上，蔚來ET7能實現(xiàn)在車廂內(nèi)不會受到高頻振動等困擾，并且對于較大的顛簸也不會產(chǎn)生多余的反復(fù)彈跳，最大程度保證了乘坐的舒適性。

除了空氣懸掛以外，蔚來ET7還標(biāo)配了德國采埃孚（ZF）的阻尼連續(xù)可調(diào)CDC減振器，這套系統(tǒng)能夠通過活塞調(diào)節(jié)減振桶內(nèi)油液流通的管路孔徑，當(dāng)孔徑越小則油液流通就越慢，對應(yīng)的減振器阻尼力也越大，反之亦然，這可以達(dá)到加速車身與底盤系統(tǒng)間振動的衰減的效果，有效改善車輛行駛的舒適性。

·全棧自研智能底盤域控制器ICC有哪些優(yōu)勢？

智能電動汽車時代，底盤不再是純粹的機械集成，軟件的加入，讓底盤開發(fā)垂直整合能力大幅提升，所有零部件融會貫通，提升整車動態(tài)性能邊界。而底盤的電子化和智能化也會滿足更豐富多樣的用戶個性化需求，為用戶提供更多的交互性，更大的可能性。

智能底盤域控制器ICC，是中國首個全棧自研智能底盤域控制器。率先搭載于ET7上在今年3月開始交付用戶。結(jié)合自主集成開發(fā)的底盤硬件系統(tǒng)，ICC可以對底盤舒適性、操控性、駕駛性進(jìn)行全面設(shè)計和調(diào)教，目前已經(jīng)集成了冗余駐車、空懸、減振器等控制功能，同時還支持跨域融合的高級別自動駕駛場景，通過FOTA升級，可以靈活、快速迭代。

過去，底盤控制的相關(guān)技術(shù)一直為國際廠商所有，這就造成底盤成為整車研發(fā)中的「黑箱」。減震器、空氣懸架、EPB 等零件都可能來自第三方合作伙伴，而與他們相關(guān)的 100 多個主要控制器，也需要從相應(yīng)的合作伙伴處定制調(diào)校需求，同時需要匹配合作伙伴的開發(fā)周期。

以空氣懸架與動態(tài)懸架阻尼控制參數(shù)調(diào)整舉例來說，如果按修正一個路面特征的性能細(xì)節(jié)。蔚來自主研發(fā)ICC后，一般1.5個月后就能快速FOTA，而傳統(tǒng)來說至少需要8個月。

蔚來的智能底盤域控制器ICC可以統(tǒng)一調(diào)整控制空氣彈簧高度、減振器阻尼、電子駐車等功能，使ET7上的柔性化可拓展空氣懸架系統(tǒng)高度融合，可以從場景出發(fā)，基于用戶需求，帶來旗艦級的駕乘體驗。

通過自研智能底盤域控制器ICC的加持，經(jīng)歷了輪胎、半主動-空氣懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等大量關(guān)鍵部件的調(diào)校后，每一輛實現(xiàn)了舒適與操控結(jié)合的蔚來ET7，都擁有蔚來Inhouse調(diào)校師根據(jù)中國路況和用戶駕駛習(xí)慣，精心準(zhǔn)備的運動+、運動、舒適、節(jié)能四種駕駛模式。在舒適模式下，懸架會賦予車子更多的呼吸感；運動模式下則增加對俯仰和側(cè)傾的矯正，增強對車身的控制。

基于用戶體驗自研的底盤域控制器ICC，在蔚來二代技術(shù)平臺產(chǎn)品ET7、ET5，以及即將上市的新產(chǎn)品上全面搭載。全棧自研的底盤域控制器，體現(xiàn)了蔚來軟硬件兩個層面的能力，這不僅定義了汽車的功能，也賦予智能電動車底盤的新意義：定義底層，體驗打通，提高上限。今后，蔚來將有更充足的準(zhǔn)備，為用戶帶來值得期待的駕乘體驗。