智能電動汽車界的“技術(shù)男”小鵬汽車又“放大招”了，日前，基于AI大模型而來的天璣 XOS 5.3.0已經(jīng)推送，5.4.0也部分上車，5.3.0 OTA升級包括：AI司機、全新SR場景、充電2.0、個性化操心系統(tǒng)等，可謂比較全面了！劃重點來看，小鵬汽車一直很拿手的XNGP高階智駕、SR環(huán)境模擬顯示更新內(nèi)容最多，那么究竟新增、優(yōu)化了哪些功能呢？下面就以智駕旗艦SUV G9 Max ?型為例，帶大家好好來盤一盤。

AI司機“駕駛技術(shù)”又有哪些提升？

小鵬汽車自研的智駕系統(tǒng)一直備受廣大車主們的好評，為了做到真智能與真安全，小鵬汽車一直在持續(xù)投入人力物力并依托AI不斷的更新迭代。在天璣 XOS 5.3.0版本中，XNGP高階智駕新增功能和優(yōu)化項可真不少。

【新增功能方面】：

增加1：開啟場景更多，比如在輕微壓線、寬?道、彎道、打轉(zhuǎn)向燈的情況下，均可以輕松激活XNGP。

增加2：我們都知道目前國內(nèi)大部分的公交車道是分時段限行的，那么在非限行時段且沒有公交車通過的時候，借用公交車道必然可以減少擁堵且提高通行速度，我們作為交通參與者自然知道什么時候可以走什么時候不能走，我們也希望智駕系統(tǒng)也能感知到我們的需求。

此次XNGP高階智駕就新增限時公交?道通?（Beta版），并且?持全國城市部分路段限時公交?道通?，在?限時時段可以駛?，在限時時段避讓駛離，夠聰明吧。

【優(yōu)化方面】：

優(yōu)化1：一般來看，我們大概率都不會選擇通行效率不高的小路，XNGP高階智駕此次升級提升了?路場景的識別能?，將靈活繞?避讓能?全國泛化。

優(yōu)化2：我們外出以及自駕游遇到隧道的概率還是很大的，隧道分長短，限速也不同，為了提升?速隧道的通行效率，在使用?速導(dǎo)航輔助駕駛（HNGP）的時候，?持在隧道內(nèi)根據(jù)限速，?動調(diào)??速，方便快速的駛出。

優(yōu)化3：我們在高速公路上用智駕系統(tǒng)遇到收費站，系統(tǒng)會提前提示接管，但各家的告知時機與方式都不同。為了讓大家安心，此次優(yōu)化增強了?速收費站場景接管提醒，力求讓大家不慌！

此外，AI 代駕，新增了 AI代駕結(jié)束?新增?路路程統(tǒng)計，便于我們了解“代駕”幫我們開了多遠。優(yōu)化了收費站ETC（含??/ETC混合通道）的通?體驗，大大提升了在在ETC通道快速通過的穩(wěn)定性和平順性。同時還通過不斷學(xué)習(xí)??的駕駛習(xí)慣，減少?效變道場景，進一步增強安全性和穩(wěn)定性。

畫面質(zhì)感有何提升？ 全新SR場景

我們在用智駕系統(tǒng)的各項功能時，除了直觀的感受之外，儀表顯示也就是SR場景的還原度也會幫我們了解路面上的各種情況。此次天璣 XOS 5.3.0正式推送更新了SR場景的顯示效果。

【新增功能方面】：

新增1：很多智能電動汽車的SR場景在遇到早、晚及?雪天?的時并沒有對應(yīng)的渲染效果，此次升級將以上提及的場景全部進行了場景化處理，提供更加沉浸的視覺體驗。

新增2：目前智能車界SR場景展現(xiàn)路上的各種車輛，還是以我們常見的車型為主，渲染效果普遍都不高，而一些特種車輛，如：警?、消防?、救護?、校?等均沒有特殊處理，此次升級針對以上車型進行了區(qū)分，而且還實現(xiàn)了警燈閃爍的識別，厲害不？

新增3：新增?位限位桿的識別與渲染。配合優(yōu)化改進泊?時?位的SR視覺效果，讓泊?過程的SR圖像更加清晰且真實。

提到智能泊車，小鵬汽車自研的智能輔助泊?（APA）系統(tǒng)又強大了不少！

聽說停車技術(shù)又提升了？智能輔助泊?（APA）升級！

除智駕系統(tǒng)之外，買智能電動汽車平時我們用的最多的也就是智能輔助泊?了，尤其是小鵬G9這類大塊頭，如果技術(shù)不好，確實很難停的很順利。此次升級，智能輔助泊?（APA）有強大了不少！

【新增功能方面】：

新增1：除了常規(guī)車位之外，此次升級還?持難度超高的「斷頭路?位」靠墻?位的泊?能?。可在狹?空間輕松掉頭+泊?「斷頭路」的靠墻?位。

新增2：控制方面，非常靈活，如在自動泊車的時候忘記拿東西，可以在?機app中操作快速暫停，也可快速恢復(fù)操作，使?過程更加安?可控。用蘋果手機的小伙伴可以在靈動島或?qū)崟r活動查看?輛狀態(tài)，并通過按鈕操作/暫停/繼續(xù)/結(jié)束泊?。此外還可通過Siri，語?啟動離?泊?，是不是很厲害！

而用各款A(yù)ndroid手機的用戶，可在通知欄查看?輛狀態(tài)，并通過按鈕操作開始/暫停/繼續(xù)/結(jié)束泊?。暫無法通過語言控制。

新增3：離?泊?功能啟動后，除了現(xiàn)場觀察車輛的姿態(tài)之外，?鵬 App中會同時提供俯視?度的實時影像，可以實時查看泊?動態(tài)。停妥后小鵬App還能提供停?照?，最后讓你確認車輛狀態(tài)，太貼心了有沒有。

新增4：為了讓離車泊?更方便，更新后增加看離?泊?啟動?式記憶，可選擇?種離?泊?發(fā)起?式為默認項，再次使?離?泊?時?須選擇啟動?式。

除了以上4個新功能之外，還對現(xiàn)有功能進行了優(yōu)化，如：縮短垂直?位泊?時間，減少泊?過程中的調(diào)整，使泊?更加精準(zhǔn)順滑。

找車位方面，升級了?位識別算法，提?識別速度和范圍，更快釋放可泊?位。

很多專屬車位安裝了地鎖，很多車的泊車系統(tǒng)識別不到，這次優(yōu)化提升了對地鎖、限位桿的視覺識別算法，提?了?位是否可泊的判斷準(zhǔn)確性，安全且節(jié)省了時間。

有很多車型的泊車系統(tǒng)在選車位這件事上不夠聰明，有時候會遇到已經(jīng)開始倒車了，實際上聽不進去的尷尬情況。此次更新優(yōu)化了倒?過程中提升可泊?位的識別和釋放能?，可快速選擇合適的泊?位。

為了盡力做到萬無一失，更新后，加強了對障礙物視覺識別，減少了泊?過程中的頓挫感，降低碰撞?位后?低矮物體的?險。

像小鵬G9這種“大塊頭”SUV，泊入很多車位可能遇到開門困難的情況，更新后?持更多的?位場景選擇 ，比如你想「居左/居中」、「居中/居右」都是可以一鍵式選擇的。此外，還增?了泊?的側(cè)偏幅度，進?步拉?與障礙物及相鄰?輛空間，便于主駕下?，或降低相鄰?輛開?時，??對本?發(fā)?碰撞的概率。在一定程度上也是大大降低了糾紛的產(chǎn)生。

結(jié) 語：持續(xù)投入 只為更安全！

此次天璣 XOS 5.3.0版除了智駕與智能停車的一些新功能與優(yōu)化的功能之外，還針對主動安全的一些核心功能進行了升級。對最關(guān)鍵的前向碰撞預(yù)警和?動緊急制動（FCW/AEB） 進行了進一步的優(yōu)化和升級，優(yōu)化了AEB剎停速度，在「較?」靈敏度下，AEB對?輛的最?剎停速度提升?國內(nèi)高速路最高 120 km/h的限速，而在 「較低」和「適中」靈敏度下，AEB對?輛的最?剎停速度提升? 100 km/h。 并同時優(yōu)化了日常在路上常見的錐桶等異形障礙物，在「較?」靈敏度下，AEB最?可?持80 km/h剎停，場景覆蓋更全?了一些。

除此之外， 倒?碰撞預(yù)防（RAEB） 新增：倒?碰撞預(yù)防功能，這個功能在低速倒?過程中能大大避免與??或?輛發(fā)?碰撞?險。而駕駛員狀態(tài)監(jiān)測（DSM）也進行了優(yōu)化，針對駕駛駕駛員疲勞分神的提醒策略，逐級增強提醒，提醒駕駛員保持注意?，時刻保持清醒狀態(tài)！

總體來看，小鵬旗艦SUV G9 Max智駕系統(tǒng)與智能泊車系統(tǒng)等我們?nèi)粘＝?jīng)常用到的智能輔助系統(tǒng)又聰明了不少，而天璣 XOS 5.4.0版效率會更高，支持端到端加持，駕駛擬?性提升40%，并且可全域激活、Autohold下0速啟動、智能泊??把泊?率提升20%等。

小鵬汽車如此樂此不疲的對AI天璣系統(tǒng)進行持續(xù)不斷的優(yōu)化升級，其實最終目標(biāo)是在緩解駕駛疲勞度的基礎(chǔ)上做到真安全，一直關(guān)注小鵬旗艦SUV G9 Max的小伙伴們不妨到店親自對齊下這次新鮮出爐的天璣 XOS 5.3.0版帶來的真智能的感受吧！